Автовышка АП-17А предназначена для проведения строительно-монтажных и электротехнических работ на высоте до 17 метров. Подъемное оборудование телескопической конструкции обеспечивает грузоподъемность до 300 кг и смонтировано на шасси ГАЗ-3307, в том числе с двухрядными отапливаемыми кабинами, позволяющими разместить бригаду из 5-ти человек. Возможна установка подъемного оборудования на шасси ЗИЛ-433362, а также на шасси повышенной проходимости ЗИЛ-131.
Электрозащита телескопического автогидроподъемника АП-17А позволяет проводить работы в электроустановках напряжением до 1 кВ.