Мусоровозы МКЗ-17201, 17204 на шасси FORD 1824 DC предназначен для погрузки бытовых отходов, их уплотнения, транспортировки и механической выгрузки. Загрузка мусора производится в приемный бункер, расположенный в заднем борту, вручную, погрузчиком, из стандартных контейнеров вместимостью 0,2 м3, 0,8 м3, оборудованных специальными местами на передней стенке для захвата, и так называемых "евроконтейнеров" вместимостью 1,1 м3. Для удобства работы все контейнеры должны быть оборудованы колесами.
Мусоровоз МКЗ-17204 с портальным механизмом также предназначен для загрузки мусора из контейнеров вместимостью 7,8 м3. Мусоровозы оборудованы системой автоматического управления (САУ). Уплотнение мусора осуществляется в автоматическом или ручном режиме прессующей плитой при подпрессовывании выталкивающей плитой. Бытовые отходы выгружаются из мусоровоза выталкивающей плитой при поднятом заднем борте.