Мусоровоз МКЗ-17204 на шасси Ford 3530, 3430 кузовной с задней загрузкой, с задним открывающимся бортом и выталкивающей плитой для разгрузки имеет объем кузова 19,5 м3 и при коэффициенте уплотнения до 6 обеспечивает массу вывозимого груза 9 790 кг.
При это количество загружаемых контейнеров объемом 0,8 м3 - до 61, а количество загружаемых контейнеров объемом 1,1 м3 - до 42.
Дополнительно мусоровоз поставляется с портальным подъемником.
В зависимости от комплектации мусоровозы с задней загрузкой МКЗ-17204 оснащаются по типу гидравлики: