КАМАЗ-45141 – самосвал, предназначенный для транспортировки различных сыпучих грузов с общей массой не превышающей 9,5 т, специально разработанный для перевозки в условиях бездорожья. Трехосное шасси с колёсной формулой 6х6 позволяет не испытывать никаких затруднений при работе вне дорог, при маневрировании, погрузке и разгрузке.
Кабина самосвала КАМАЗ-45141 металлическая, наклоняемая, расположена над двигателем, имеет шумо- и термоизоляцию, выпускается в модификациях как со спальным местом (КАМАЗ 45141-010), так и без него (КАМАЗ 45141-011).
Сварная цельнометаллическая коробчатая платформа имеет наклонный передний борт с защитным козырьком, в задней части платформы - наклонный открывающийся борт. Предусмотрен обогрев платформы отработавшими газами, чтобы предотвратить примерзание груза к платформе.
Механизм подъема платформы на самосвале - с телескопическим трехступенчатым гидроцилиндром, дистанционно управляемым из кабины водителя.